Meshlabアライメントマトリックスを取得

Question

Meshlabには、ポイントクラウド用の新しい高精度ICPアライメントツールがあります。

しかし、結果の変換マトリックスはステータスバーにサマリーとして表示されます。これは、小数点第2位を2つだけ与え、整列精度を回復するには不十分です。

完全精度アライメント変換行列を取得する方法はありますか？

Answer 1

プロジェクトをmlpファイルとして保存し、2番目のMLMeshオブジェクトを確認します。これにはMLMatrix44変換マトリックスが含まれています。

<MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj"> 
    <MLMatrix44> 
     0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
     -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
     -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
     0 0 0 1 
    </MLMatrix44> 
    </MLMesh> 

ファイルも、最初のメッシュの変換行列を含んでいるが、これはアイデンティティ

する必要があります