さらに文を追加した後でプログラムが終了する

Question

最近、私は2つのif文を追加して、すべてのコードを停止させるという問題が発生しています。たとえば、以下のコードは2つのgyroX if文で動作しますが、これらの2つのgyroY if文を追加すると、コード全体が実行されません。どのようにこの問題を解決するための任意の提案をいただければ幸いです。

#include <Wire.h> 
#include <Servo.h> 

Servo servo1; 
Servo servo2; 
Servo servo3; 
Servo servo4; 

int pos1 = 0; 
int pos2 = 0; 

long gyroX, gyroY, gyroZ; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    Wire.begin(); 
    setupMPU(); 
    servo1.attach(4); 
    servo2.attach(5); 
    servo3.attach(6); 
    servo4.attach(7); 
} 

void loop() { 
    recordGyroRegisters(); 
    if(gyroX <= 0) 
    { 
     pos1 += 1; 
     servo1.writeMicroseconds(pos1); 
     servo3.writeMicroseconds(pos1); 
    } 
    if(gyroX > 0) 
    { 
     pos1 -= 1; 
     servo1.writeMicroseconds(pos1); 
     servo3.writeMicroseconds(pos1); 
    } 
    if(gyroY <= 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
    { 
     pos2 += 1; 
     servo2.writeMicroseconds(pos2); 
     servo4.writeMicroseconds(pos2); 
    } 
    if(gyroY > 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
    { 
     pos2 -= 1; 
     servo2.writeMicroseconds(pos2); 
     servo4.writeMicroseconds(pos2); 
    } 
} 

void setupMPU(){ 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x6B); 
    Wire.write(0b00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x1B); 
    Wire.write(0x00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x1C); 
    Wire.write(0b00000000); 
    Wire.endTransmission(); 
} 

void recordGyroRegisters() { 
    Wire.beginTransmission(0b1101000); 
    Wire.write(0x3B); 
    Wire.endTransmission(); 
    Wire.requestFrom(0b1101000,6); 
    while(Wire.available() < 6); 
    gyroX = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
    gyroY = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
    gyroZ = Wire.read()<<8|Wire.read(); 
} 

Answer 1

なぜelse ifを使用していませんか？ より速く動作します。

if(gyroX <= 0) 
{ 
    ... 
} 
else if(gyroX > 0) 
{ 
} 

if(gyroY <= 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
{ 
} 
else if(gyroY > 0) //PROBLEM OCCURS WHEN I ADD THIS FUNCTION 
{ 
}