chainedノードの親ポインタが正しく動作しないリストC++

Question

現在、C++でA *アルゴリズムの実装を行っていますが、実際には理解できない問題に直面しています。 私はあなたに私のコードをお見せしましょう：その最後の行、current.parent = C->親の

// This is my object node 
// In case the error might have been in here 
// I implemented myself the copy constructor, 
// because i thought it might have been my error, but it wasn't 
struct node 
{ 
    node() 
    { 
    this->x = 0; 
    this->y = 0; 
    this->g = 0; 
    this->h = 0; 
    this->f = 0; 
    this->parent = nullptr; 
    } 

    node(const node &b) 
    { 
    this->x = b.x; 
    this->y = b.y; 
    this->g = b.g; 
    this->h = b.h; 
    this->f = b.f; 
    this->parent = b.parent; 
    } 

    node *parent; 
    int x, y; 
    float g, h, f; 

    node operator=(const node &b) 
    { 
    this->x = b.x; 
    this->y = b.y; 
    this->g = b.g; 
    this->h = b.h; 
    this->f = b.f; 
    this->parent = b.parent; 

    return *this; 
    } 
    bool operator==(const node b) const { return b.x == x && b.y == y; } 
    bool operator!=(const node b) const { return !(b.x == x && b.y == y); } 
}; 

// Here i find the lowest F score element 
auto b = std::min_element (openNodes.begin(), openNodes.end(), compareFScore); 

// I deference the previous iterator to get the object 
auto curr = *b; 

// If it is the solution i was looking for, then return the path 
if (curr == end) 
    return reconstructPath(curr); 

// else i add the curr node to the closed nodes 
// and remove it from open nodes 
closedNodes.push_back(curr); 
openNodes.remove(curr); 

// Since that last iterator got removed, i simply get it back from closed nodes 
auto c = closedNodes.rbegin(); 
node current; 

// Here the error happens. 
// a node's parent is simply a pointer to another node 
// c contains all information valid, let's say its parent is 0x0002 
// the parent of the parent of c being 0x0001 
// the 3rd parent being nullptr (0x0000) 
current.parent = c->parent; 

、cはすべての有効な情報が含まれており、ノードの素敵なチェーンリスト、気取り電流を有する場合であっても。 parent = c-> parentは、それ自身を指すノードの無限リストを作成します。言い換えれば：

current.parent = c->parent; // Just as described in the code above 
// in debug mode, when i get here, current.parent points to 0x0002, which is correct 
// BUT current.parent.parent points to 0x0002 too, while it should point to 0x0001 
// and current.parent.parent.parent points to 0x0002 aswell, simply making it an infinite chained-list of doom. 
// The worst of all is the node c also changed here to become exactly the same as current, 
// while the line before it was 100% correct in debug mode. 

それは連鎖リストでの作業私の最初の時間ではありませんが、それは確かに、この奇妙な行動が起こる初めてです。

ご協力いただきありがとうございます。私は私の誤りを見つけた

Answer 1

、

実際には周囲の正常ポインタを持つリストやベクトル台無し（いくつかの理由のために、誰かが私はより多くを学ぶのが大好きです！説明できる場合）、それほど厳しくポインタではなく、shared_ptrのを使って、どこにでも（私のオブジェクトを含む）、問題を修正しました。