2012-04-26 9 views
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私はロボット工学でいくつか実験をしており、iPadに接続したいUSBサーボコントローラを持っています。 iPadのようなUSBデバイスにアクセスできるかどうかは誰にも分かりますか?もしそうなら、私はそれにどのようなメカニズムを使って話すことができますか?サーボコントローラのメーカーはコントローラのプロトコルをオープンにしていますので、私がそれに話すことができればそれを使用できるはずです。iPad以外のUSBデバイスと通信するためのiPad接続キット

答えて

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ほとんどの場合、サーボを直接制御することはできません。

サーボ"servo-controller"

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何らかのによって制御され、このサーバは、文字またはビットのある種のコマンドを受け付けるRS232インターフェースを用いて制御されます。

だから私はthis rs-232 app that looks interesting on app-storeを見つけましたが、使用方法は不明ですか?

But you can buy cables like this for iphones and ipads RS232とTTLは異なる電圧を使用しています。

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代わりに、iPhone/iPad用より多くのハードウェアを得るための、これはほんの一部の電力を必要とするBluetooth and the SPP (Serial Port Interface) with some code and this excellent piece of kit (i use it often it great)に建て使用し、あなたがそれをペアリングしてもらう(それはRS232ので、電圧の互換性をチェックしませTTLする@ 9600bpsに上で実行されます)特別なプログラミングなしでBluetooth経由で通信するための適切な仮想COMポート! iOSでSPP Bluetoothプロファイルを使用できるかどうかを確認する必要があります。古いiOSデバイスの多くはBluetooth以上のものを許可していないため、ケーブルが必要な場合があります。

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私はPolelu Mini Maestro 24チャンネルUSBサーボコントローラを使用していますが、シリアル接続はありますが、USBを使用できることを期待していました。私はシリアルを使用する必要がありますね...もう一度ありがとう! – Vic320

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ExternalAccessory.frameworkとそのAPIを使用できます。

External Accessoriesの簡単なガイドもあります。

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これは、通信プロトタイプを公開するMFi準拠のデバイスにのみ適用されますcol。カメラ接続キットは使用しないので、このように使用することはできません。 –

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