私は私のプロジェクトは2段階あり

Question

ブルートゥースとarduinoの車を制御するためのAndroidアプリを作成したい：

1. が

車を移動するために自分の携帯電話とのArduinoボード

使用加速度センサーとの間の接続を確立します

動きの部分はそれを処理できますが、私はBluetoothを使用する方法を見つけることができません。私はちょうどこのApiで動作する方法を理解できません。

arduinoに接続して信号を送信するにはどうすればよいですか？

Answer 1

チェックリンクはいつかを満了した場合には、このlinkうち、私はちょうどここの手順を貼り付けますアルドゥイーノとBluetooth

とAndroidデバイスを接続する上でのガイド、。

1. ソースコードの先頭に、これらのライブラリを含めます。それにアクセスするためのパブリック変数を宣言するソースの一番上に、それを使用して起動するには

   #include "SoftwareSerial.h" 
   #include "Bluetooth.h" 
   

2. ：

   Bluetooth *blue = new Bluetooth(2, 3); 
   

   ブルートゥース（RX_Pin、TX_Pin）で

   デフォルトのピンは1234です、名前は「PNGFramework」で、ボーレートは9600

3. です。ここで、Setup（）に次の行を追加します。

   void setup(){ 
       Serial.begin(9600); 
       blue->setupBluetooth(); 
   } 
   

4. シリアルからデータを受け取ったときにメッセージを送信します。 Androidので

   void loop(){ 
   String msg = blue->Read(); 
   if(msg.length() > 1){ 
   Serial.print("Received: "); 
   Serial.println(msg); 
   } 
   if(Serial.available()){ 
       blue->Send("Example message#"); 
       } 
   } 
   

1. まず、ブルートゥースオブジェクトを作成し、次のコードを使用して、あなたはArduinoのプロジェクトで使用したのと同じRobotNameを使用してください。 （デフォルトは "PNGFramework"です）。実行し、メッセージを読むために、今すぐコマンド

   mBlue.Connect(); 
   

2. ：

   String msg = mBlue.getLastMessage(); 
   

をアルドゥイーノとの接続に

BluetoothArduino mBlue = BluetoothArduino.getInstance("PNGFramework"); 

は、怒鳴るコマンドを追加します