Javaでの慣性航法信号処理

Question

私はジャイロスコープと加速度計の測定をWebアプリケーションで処理することに興味があります。オイラー角やその他のジオメトリを統合するためのツールがあればいいでしょう。 GPSとIMUデータをマージするための最小二乗平均（またはより良いアプローチ）などの線形代数も重要な機能です。このアプリケーションにはリアルタイムのフィードバックやロボティクスは含まれていません。

また、スペクトル解析も有用です。主要な周波数を見つけ、プロファイルをピッチとして分析することは、上下にシフトする。 （トーナルピッチで角度ではなく、ナビゲーション関連ではありません）3次元で加速度計データを使用するツールが見つかる可能性はありますか？

ターゲットプラットフォームはサーバー側のJavaです。 Javaにはたくさんの点がありますが、教育に重点を置いているようです。私はDSPとJavaの両方にかなり新しいです...これは異例の要求かもしれないが、異国的ではないようです。最も重要なことは、フーリエ解析と行列演算を使用して確実な基盤を構築することです。ゲームのライブラリやMindstormsのツールキットではありません。しかし、私は人々がJavaで科学と深刻な数学を行うことも知っています。

このような機能を提供できる既存のJavaライブラリがありますか？

Answer 1

いくつかのリンク：ここ

http://math.nist.gov/javanumerics/jama/

http://acs.lbl.gov/software/colt/そしてより：提案の多くはhttp://stackoverflow.com/questions/であり

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_libraries#Java