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私の基本的な質問は、「gluUnProject」を使用してマウス/カーソル位置からレイまたは法線ベクトルを取得する正しい方法です。'gluUnProject'からレイを取得するには
私は 'gluUnProject'コードをC＃にメサグルCコードから変換しました。
public Vector3 UnProject(Matrix4 projectionMatrix, Matrix4 viewMatrix, int viewX, int viewY, int viewWidth, int viewHeight)
{
var finalMatrix = viewMatrix.Multiply(projectionMatrix).Invert();
var vec = new Vector4(this, 1);
vec.X = (vec.X - viewX)/viewWidth;
vec.Y = (vec.Y - viewY)/viewHeight;
vec = (vec * 2) - 1;
vec.Y = -vec.Y;
var outVec = vec.Transform(finalMatrix);
outVec.X /= outVec.W;
outVec.Y /= outVec.W;
outVec.Z /= outVec.W;
return outVec.ToVector3();
}
私はその後、私のCameraオブジェクトからこのメソッドを呼び出します。
public Vector3 UnProject(Vector3 screenPosition)
{
return screenPosition.UnProject(ProjectionMatrix, ViewMatrix, ViewPort.Location.X, ViewPort.Location.Y, ViewPort.Size.X, ViewPort.Size.Y);
}
私は光線から私の法線ベクトルを取得するには：私は私のルックアットを移動するまで
var rayLoc = camera.UnProject(new Vector3(Game.Mouse.Location, 0));
var rayLoc2 = camera.UnProject(new Vector3(Game.Mouse.Location, 1));
var rayDirection = (rayLoc2 - rayLoc).Normalize();
すべてが正常に動作しますXで1を指し、カメラをX軸とY軸上で少し回転させます。その後、ベクトルはもはや正しいものではない。私は何が間違っているのか分からない？
EDIT：私のMatrix4.Invertメソッドが近づいたと思うのですが、それが原因かもしれません。私は行メジャー、任意のアイデアを使用しようとしている？
public Matrix4 Invert()
{
var mat = new Matrix4(
new Vector4(
Y.Y*Z.Z*W.W - Y.Y*Z.W*W.Z - Z.Y*Y.Z*W.W + Z.Y*Y.W*W.Z + W.Y*Y.Z*Z.W - W.Y*Y.W*Z.Z,
-Y.X*Z.Z*W.W + Y.X*Z.W*W.Z + Z.X*Y.Z*W.W - Z.X*Y.W*W.Z - W.X*Y.Z*Z.W + W.X*Y.W*Z.Z,
Y.X*Z.Y*W.W - Y.X*Z.W*W.Y - Z.X*Y.Y*W.W + Z.X*Y.Y*W.Y + W.X*Y.Y*Z.W - W.X*Y.W*Z.Y,
-Y.X*Z.Y*W.Z + Y.X*Z.Z*W.Y + Z.X*Y.Y*W.Z - Z.X*Y.Z*W.Y - W.X*Y.Y*Z.Z + W.X*Y.Z*W.Y),
new Vector4(
-X.Y*Z.Z*W.W + X.Y*Z.W*W.Z + Z.Y*X.Z*W.W - Z.Y*X.W*W.Z - W.Y*X.Z*Z.W + W.Y*X.W*Z.Z,
X.X*Z.Z*W.W - X.X*Z.W*W.Z - Z.X*X.Z*W.W + Z.X*X.W*W.Z + W.X*X.Z*Z.W - W.X*X.W*Z.Z,
-X.X*Z.Y*W.W + X.X*Z.W*W.Y + Z.X*X.Y*W.W - Z.X*X.W*W.Y - W.X*X.Y*Z.W + W.X*X.W*Z.Y,
X.X*Z.Y*W.Z - X.X*Z.Z*W.Y - Z.X*X.Y*W.Z + Z.X*X.Z*W.Y + W.X*X.Y*Z.Z - W.X*X.Z*Z.Y),
new Vector4(
X.Y*Y.Z*W.W - X.Y*Y.W*W.Z - Y.Y*X.Z*W.W + Y.Y*X.W*W.Z + W.Y*X.Z*Y.W - W.Y*X.W*Y.Z,
-X.X*Y.Z*W.W + X.X*Y.W*W.Z + Y.X*X.Z*W.W - Y.X*X.W*W.Z - W.X*X.Z*Y.W + W.X*X.W*Y.Z,
X.X*Y.Y*W.W - X.X*Y.W*W.Y - Y.X*X.Y*W.W + Y.X*X.W*W.Y + W.X*X.Y*Y.W - W.X*X.W*Y.Y,
-X.X*Y.Y*W.Z + X.X*Y.Z*W.Y + Y.X*X.Y*W.Z - Y.X*X.Z*W.Y - W.X*X.Y*Y.Z + W.X*X.Z*Y.Y),
new Vector4(
-X.Y*Y.Z*Z.W + X.Y*Y.W*Z.Z + Y.Y*X.Z*Z.W - Y.Y*X.W*Z.Z - Z.Y*X.Z*Y.W + Z.Y*X.W*Y.Z,
X.X*Y.Z*Z.W - X.X*Y.W*Z.Z - Y.X*X.Z*Z.W + Y.X*X.W*Z.Z + Z.X*X.Z*Y.W - Z.X*X.Z*Y.Z,
-X.X*Y.Y*Z.W + X.X*Y.W*Z.Y + Y.X*X.Y*Z.W - Y.X*X.W*Z.Y - Z.X*X.Y*Y.W + Z.X*X.W*Y.Y,
X.X*Y.Y*Z.Z - X.X*Y.Z*Z.Y - Y.X*X.Y*Z.Z + Y.X*X.Z*Z.Y + Z.X*X.Y*Y.Z - Z.X*X.Z*Y.Y));
Num delta = X.X*mat.X.X + X.Y*mat.Y.X + X.Z*mat.Z.X + X.W*mat.W.X;
delta = 1/delta;
return mat * delta;
}