KUKAエラーいくつかのロボットはマスターされていません

Question

誰かがKUKA iiwaで私を助けてくれることを願っています。

私は、エラーメッセージ

だ「java.lang.IllegalStateException：ロボットの一部が習得されていないため、アプリケーションの実行が可能 ない」を

スマートパッド上。

私は、KUKA sunrise Java APIを使用してアプリケーションを記述します。

アプリケーションを実行しようとするとエラーが発生します。エラーが発生してから行ったすべての変更は復元されましたが、変更はありませんでした。

私は誰かがそのような種類のエラーを知らせたいと思う。

Answer 1

私はこの問題を解決したが、私はロボットを再起動して電源を切った。 再起動後、マスタリングされていないと表示されていないロボットの軸をマスタリングすることができました。