Q

XML RSI（KUKAロボット形式）をブーストC++で解析するライブラリですか？

2017-10-04 13 views 1 likes

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私はKuka RobotのXML rsiデータを解析し、コントローラとのインタフェースにこれを使用しています。どのようなXML Parserがboost C++ライブラリでこの解析に使用されるのか知る必要がありますか？XML RSI（KUKAロボット形式）をブーストC++で解析するライブラリですか？

2017-10-04 Chandan Lal

A

答えて

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答えはノー、何のXMLパーサ、ましてや特定のKUKA RSI形式はありません、です。

RapidXML（BoostプロパティツリーのXMLバックエンドの基礎となる）を使用できます。小さな仕事のための個人的なお気に入りis PugiXMLあなたはここで、決定のアドバイスを見てください。

What XML parser should I use in C++?

2017-10-04 11:35:07 sehe

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応答ありがとう。 –

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KUKA RSIフォーマットはわかりませんが、PropertyLibraryを追加してXML形式のデータを読み書きできます。ここ

ルック：http://www.boost.org/doc/libs/1_65_1/doc/html/property_tree.html

2017-10-04 10:50:48

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が答えてくれてありがとう...私はちょうど知りたいことは、しないでくださいすべてのXML形式 –

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のプロパティライブラリを使用することが可能ですBoostプロパティツリーをXMLまたはJSONライブラリとして宣伝します。あまりにも多くの子犬がこれで死んだ。 – sehe

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ありがとうsehe ... Pugixmlは非常に仕事に役立った..... –

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