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私は学生で、屋内位置を追跡するためのiOSアプリケーションを開発中です。 私のアイデアは、特定の基準点（既知の位置）から、私のiPhoneの慣性センサー（加速度センサー、ジャイロなど）を使って移動するときに電話を追跡することです。ユーザーが行っているときに屋内マップ（シンプルな屋内プラン）で表示します。慣性センサに基づく屋内測位システム
しかし、問題は、私は実際の位置を与えるためにこれらのセンサーをどのように組み合わせるのか分かりませんでしたか？
慣性センサーを使用した屋内測位システムについて、私と共有できる経験がありますか？
ありがとうございました。