SyncOPart with PLCOPEN Part 4

Question

PLCOPENを使用しているCodesysでSyncStart/SyncStop関数を近似する必要があります。私は、同期モーションのものを含むパート4へのアクセス権を持っていません。 STの正しい道を始める方法に関するアイデアは素晴らしいでしょう。

Answer 1

このバージョンのcodesysにはsyncstart/syncstopはありません。私があなただったら、私は運動の軸が、それは時間それを見つけるその最大速度

でその距離を移動するために、その軸にかかる総時間を見つけ

を旅行する最も長い距離を持っている

1. 発見は希望すべてのために取るには、あなたが
2. は最長の旅行時間
3. の時間をかけて各軸の時間の比率を得る同期対応する軸の速度、加速、減速、およびジャークにその比率を乗算したい軸

これはあなたをかなり近づけるでしょう。