XNAの衝突検出

Question

私はボールをキューブ内で動かしており、キューブの外に出たとき（境界球と境界ボックス付き）に検出します。 今ボールをどこから出すのかを検出したいと思います。その後、ボールを正しい方向にリダイレクトすることができました。どのようにボールの「世界」マトリックスでこれを行うことができますか？

私はボールの座標を自分で追跡するべきですか、それともワールドマトリックスから推測すべきですか？

Answer 1

私は衝突から始めます。あなたは6つの平面（それぞれ[点、法線の単位ベクトル]のペア）と球（[点、半径]のペア）を持っています。

各点に対してポイントを確認します。これを行うには、点から平面の球の半径でスケールアップされた単位ベクトルを減算します。 （Point - = PlaneUnitVector * radius）

ここで、いくつかのベクトル演算を使用して、飛行機のどの面がオンになっているかを確認できます。

次に、バウンス計算に平面の単位ベクトルを使用します。

次の問題は、一度に複数の飛行機を通過する場合です。