磁力計がCoreMotionリファレンスフレームのキャリブレーションを必要としているかどうかを判断する方法は？

Question

アップルのCMAttitudeReferenceFrameのマニュアルでは、いくつかの参照フレームに「磁力計のキャリブレーションにデバイスの移動が必要な場合があります」と記載されていますが、詳述していません。

磁力計が現在較正を必要としているかどうかはどのように判断できますか？

Answer 1

CMDeviceMotion.magneticFieldは、accuracyであり、CMMagneticFieldCalibrationAccuracy列挙型です。その値が.uncalibratedである場合、磁力計を較正するためにおそらく幾らかの装置動作が必要である。

精度が.lowまたは.mediumの場合、動作が役立つかどうかは不明です。