MatlabのLsimをマルチ出力とマルチ入力システムに使用する

Question

私は16の状態変数、10の入力と18の出力からなる状態空間システムを持っています。

このシステムでは、Lsimコマンドはどのように使用しますか？特に、lsim(sys, u, t)の場合、uとtをどのように定義すればよいですか？

ご協力いただきありがとうございます！ アムリタ

Answer 1

お使いのシステムが10個の入力があり、Nt時間ステップのためにシミュレートしたい場合は、tは1 x Ntとuする必要があります例えば、18 x Ntでなければなりません。：

sys = whatever; 
m = 10;  % num inputs 

Nt = 1000; % 1000 samples 
t_end = 10; % simulate for 10 seconds 
t = linspace(0, t_end, Nt); 

u = ones(m, Nt);  % a step input on all inputs 
y = lsim(sys, u, t); 

% or, e.g. 
u = [sin(t); cos(t); zeros(m-2, Nt)]; % sin and cos for the first two inputs, 
             % zero for the others 
y = lsim(sys, u, t);