matlabの画像上に円筒状のオブジェクトを整流/アンラッピングする

Question

私は赤いマーカーと黄色のスレッド（添付の画像参照）が必要なので、matlabの画像上で円筒をアンラップしようとしています。面内の平面。私は "imtransform"でいくつかのアプローチを試みましたが、うまくいかないようです。

私はまた、変換を調整する方法を知っているように、シリンダーにグリッドを追加することも考えていました。

誰も同じ問題がありましたか？私はこの問題を解決する方法のいくつかのアイデアを得ることが非常にうれしいです。

Answer 1

は、厳密に言えば、これはIMTRANSFORM変換画像が射影で整流することを可能にすることができる

を行うことができないが、これは平面上の画像位置におけるオブジェクトと仮定表面。これは、2つの異なる角度からチェス盤を撮るようなものです。下の画像を参照してください。

それは平面であるので、チェス盤を整流することができる唯一の理由です。シリンダーは3Dであるため、ポイントを修正することはできません。

あなたの代わりに

を行うことができますどのようなそれらを一緒にバックステッチ、その後、各サブイメージを是正、シリンダーからサブイメージを抽出することが可能です。

例

まず、赤色ドットその間の点を選択することにより、サブイメージを取得する（画像上にあるoを赤色で示します）。下のものは任意であることに注意してください。次に、それらの赤い点が（緑色のx）として表示されるようにする場所を選択します。

次に、各サブ画像を整流します。赤い点は緑のxの上にあることに注意してください。

第一副画像

第2のサブ画像

第3のサブ画像

今stit画像を一緒に戻してください。今、すべての赤い点が同じ行にあることに注意してください。

close all; clear all; clc; 

%Read image 
im1 = imread('crCTbm.jpg'); 

%Location of your red dots 
x1 = [49; 106; 178; 234]; 
y1 = [115 116 126 136]; 

%Red dots will be aligned on yline in the final image 
yline = y1(1); 

%Initialize cells 
subim = cell(1,length(x1)-1);  %Tracks parsed images 
Transform = cell(1,length(x1)-1); %Projective transform for each subim 
RectifiedIm = cell(1,length(x1)-1); %Rectified images 

%Initialize boundaries of image (Due to warping, sometimes the images can 
%stretch beyond the border of the original image) 
xdataout = [1,1]; ydataout = [1,1]; 

t1 = figure; imshow(im1); 
for ii = 1:length(x1)-1 
    %Extract a subimage defined by your red dots 
    tim = zeros(size(im1)); 
    tim(:,x1(ii):x1(ii+1),:) = im1(:,x1(ii):x1(ii+1),:); 
    subim{ii} = tim; 

    %Define four points in the original image 
    originalpoints{ii} = [x1(ii),y1(ii);... %Red Dot 
     x1(ii+1),y1(ii+1);...    %Red Dot 
     x1(ii),y1(ii)+50;...    %Arbitrary point 
     x1(ii+1),y1(ii)+50];    %Arbitrary point 

    %Define where there four points should lie in the rectified image 
    correctedpoints{ii} = [x1(ii),yline;... %Red dot should stay on the same x-coordinate, but y-coordinate is shited to the yline 
     x1(ii+1),yline;...     %Red dot should stay on the same x-coordinate, but y-coordinate is shited to the yline 
     x1(ii),yline+50;...     %Rectilinear point 
     x1(ii+1),yline+50];     %Rectilinear point 

    %Plot the original and corrected coordinates on the image 
    figure(t1); hold on; 
    plot(originalpoints{ii}(:,1),originalpoints{ii}(:,2),'ro'); 
    plot(correctedpoints{ii}(:,1),correctedpoints{ii}(:,2),'gx'); 
    legend('Original Points','correctedpoints{ii}'); 

    %Sometimes the rectified image extends beyond the borders of the 
    %original boundary. This finds the worst case scenario for warping and 
    %sets the boundaries to that 
    Transform{ii} = maketform('projective',originalpoints{ii},correctedpoints{ii}); 
    [~,xdataim2t,ydataim2t]=imtransform(im1,Transform{ii}); 
    % now xdataim2t and ydataim2t store the bounds of the transformed im2 
    xdataout=[min([1,xdataim2t(1),xdataout(1)]) max([size(im1,2),xdataim2t(2),xdataout(2)])]; 
    ydataout=[min([1,ydataim2t(1),xdataout(1)]) max([size(im1,1),ydataim2t(2),xdataout(2)])]; 
end 

%Rectify the images 
rectifiedx = floor(xdataout(1)):ceil(xdataout(2))+1; %x-coordinates of new image 
rectifiedy = floor(ydataout(1)):ceil(ydataout(2))+1; %y-coordinates of new image 
for ii = 1:length(x1)-1 
    RectifiedIm{ii}=imtransform(subim{ii},Transform{ii},'XData',xdataout,'YData',ydataout); 
    figure; image(rectifiedx,rectifiedy,uint8(RectifiedIm{ii})); hold on; 
    plot(originalpoints{ii}(:,1),originalpoints{ii}(:,2),'ro'); 
    plot(correctedpoints{ii}(:,1),correctedpoints{ii}(:,2),'gx'); 
    legend('Original Points','Rectified Points'); 
end 

%Stitch the subimages together 
finalim = zeros(size(RectifiedIm{1})); 
for ii = 1:length(RectifiedIm) 
    finalim = max(double(finalim),double(RectifiedIm{ii})); 
end 
figure; imshow(uint8(finalim)); 

EDIT：

あなただけ1Dにポイントを合わせる気にする場合は、エピポーララインに沿ってそれらを揃えることも可能です。