ユニティのクォータニオンと同期してリグのキャラクターの頭を回転させる

Question

私は顔検出アプリを持っており、検出された顔の姿勢に従ってキャラクターの頭を回転させたい。

私は検出された顔の回転を四元数の形で取得できましたが、四元数のデータを四元数の基準点の3D点にどのように変換するのかは分かりません。私が信じている装備されたキャラクターは、ローテーションを決定するでしょう。

のは、私はこの文字があるとしましょう：http://i.imgur.com/3pcRoYx.png

一つの解決策はただ頭を切断し、それを独自のオブジェクトを作成し、その後、四元数に応じて、そのオブジェクトの回転を設定することであろうが、私はしないでくださいそれが欲しい。私は無傷のキャラクターが欲しい。

クォータニオンのデータを使ってヘッド内の参照点を移動することはできますか？あるいは、私はそれが間違っていたキャラクターが彼らの頭を回す方法を間違っている？私は前にアニメーション化していない。

Answer 1

1つのボーンにローテーションを適用できます。あなたのスクリプトでその骨を手に入れてください。あなたのクラスでは、最後のクォータニオンをすべての更新に格納し、それをそのクラスと比較し、別のクォータニオンで更新するようvarを保持します。私はここに実際のエディタを持っていませんが、このpsuedocodeを試してみてください。

class NeckRotator { 
    public GameObject Neck; 
    private Quaternion LastFace; 


    void Start(){ 
     LastFace = Neck.transform.Rotation; 
    } 

    void Update(){ 
     var DetectedFace = ... // Whatever you do to get this 
     var Change = Quaternion.Inverse(DetectedFace) * LastFace; // Found this online real quick 
     Neck.Rotate(Change); 
     LastFace = Neck.transform.Rotation; 
    } 
} 

NPCの首を回転させてプレイヤーを見る前に、これまでのようなことをしました。あなたの取り引きにも有効です。