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私はブートストラップ3を使用するウェブページを持っています。私のウェブページでは、私はではないバナーを持っています。は上に固定したいです。バナーの下には、私のコンテンツが2つの主要な部分に分かれています。テキストと関連する内容です。ブートストラップ3 - 完全な高さのサイドパネル
テキストは単なる長いテキストブロックです。関連コンテンツはいくつかのリンクです。しかし、関連するコンテンツを別にするために、私はそれを灰色の背景にしようとしています。その灰色の背景がページの高さ全体（バナーの高さを引いたもの）になるようにします。ユーザーがスクロールすると、コンテンツはスクロールすることがありますが、グレーの背景がそのまま残ります。言い換えれば、テキストの長いブロックと関連するコンテンツは、ではなく、が互いに独立してスクロールします。
私はサイドパネルに灰色の背景を表示する方法を見つけられませんでした。高さはオフです。私はこの中で実験してきたBootply。
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<div class="container text-center text-title">
<div>Welcome</div>
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<div style="padding:24px;">
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Section 1.10.32 of "de Finibus Bonorum et Malorum", written by Cicero in 45 BC
"Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam, eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur, adipisci velit, sed quia non numquam eius modi tempora incidunt ut labore et dolore magnam aliquam quaerat voluptatem. Ut enim ad minima veniam, quis nostrum exercitationem ullam corporis suscipit laboriosam, nisi ut aliquid ex ea commodi consequatur? Quis autem vel eum iure reprehenderit qui in ea voluptate velit esse quam nihil molestiae consequatur, vel illum qui dolorem eum fugiat quo voluptas nulla pariatur?"
1914 translation by H. Rackham
"But I must explain to you how all this mistaken idea of denouncing pleasure and praising pain was born and I will give you a complete account of the system, and expound the actual teachings of the great explorer of the truth, the master-builder of human happiness. No one rejects, dislikes, or avoids pleasure itself, because it is pleasure, but because those who do not know how to pursue pleasure rationally encounter consequences that are extremely painful. Nor again is there anyone who loves or pursues or desires to obtain pain of itself, because it is pain, but because occasionally circumstances occur in which toil and pain can procure him some great pleasure. To take a trivial example, which of us ever undertakes laborious physical exercise, except to obtain some advantage from it? But who has any right to find fault with a man who chooses to enjoy a pleasure that has no annoying consequences, or one who avoids a pain that produces no resultant pleasure?"
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<div class="col-md-1"></div>
<div class="col-md-3 sidebar">hello</div>
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サイドバーを画面全体の高さ（マイナスバナーの高さ）に合わせるにはどうすればよいですか？