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私はAndroidアプリ開発者の初心者です。HC-05モジュールに接続するには、Bluetoothアプリを作成する必要があります。次のように私のコードは次のとおりです。Xamarin Android Bluetoothアプリのクラッシュ
using System;
using Android.App;
using Android.Widget;
using Android.OS;
using Android.Bluetooth;
using Android.Content;
using Android.Runtime;
using Java.Util;
using Android.Util;
namespace Robot_App
{
[Activity(Label = "Robot App", MainLauncher = true, Icon = "@drawable/logo", Theme = "@android:style/Theme.Light.NoTitleBar")]
public class MainActivity : Activity
{
BluetoothAdapter myAdapter = BluetoothAdapter.DefaultAdapter;
private static ArrayAdapter<string> newDevicesAdapter;
private BluetoothReceiver receiver;
const int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
protected override void OnCreate(Bundle bundle)
{
base.OnCreate(bundle);
SetContentView(Resource.Layout.Main);
var scanButton = FindViewById<Button>(Resource.Id.BT_get_list);
scanButton.Click += (sender, e) =>
{
try
{
if (myAdapter.IsEnabled)
{
DoDiscovery();
}
else
{
Intent enableBTIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ActionRequestEnable);
StartActivityForResult(enableBTIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
}
catch (AndroidException ex)
{
Toast.MakeText(this, ex.ToString(), ToastLength.Short).Show();
}
};
newDevicesAdapter = new ArrayAdapter<string>(this, Resource.Layout.device_names);
Spinner newDevicesList = (Spinner)this.FindViewById<Spinner>(Resource.Id.Devices_list);
newDevicesList.Adapter = newDevicesAdapter;
receiver = new BluetoothReceiver(this);
var filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ActionFound);
RegisterReceiver(receiver, filter);
filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ActionDiscoveryFinished);
RegisterReceiver(receiver, filter);
myAdapter = BluetoothAdapter.DefaultAdapter;
BluetoothSocket mySocket;
UUID my_uuid = UUID.FromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
var connectButton = FindViewById<Button>(Resource.Id.Connect);
connectButton.Click += (sender, e) =>
{
BluetoothDevice selectedDevice = (BluetoothDevice)newDevicesList.SelectedItem;
if (myAdapter.BondedDevices.Contains(selectedDevice))
{
mySocket = selectedDevice.CreateRfcommSocketToServiceRecord(my_uuid);
myAdapter.CancelDiscovery();
mySocket.Connect();
}
else if (!myAdapter.BondedDevices.Contains(selectedDevice))
{
}
};
}
protected override void OnActivityResult(int requestCode, [GeneratedEnum] Result resultCode, Intent data)
{
switch (requestCode)
{
case (REQUEST_ENABLE_BT):
base.OnActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if (resultCode == Result.Ok)
{
DoDiscovery();
}
else if (resultCode == Result.Canceled)
{
Toast.MakeText(this, "Please switch on Bluetooth.", ToastLength.Long).Show();
}
break;
}
}
private void DoDiscovery()
{
try
{
newDevicesAdapter.Clear();
myAdapter.StartDiscovery();
Toast.MakeText(this, "Searching...", ToastLength.Long).Show();
}
catch (AndroidException ex)
{
Toast.MakeText(this, ex.ToString(), ToastLength.Short).Show();
}
}
public class BluetoothReceiver : BroadcastReceiver
{
Activity _controller;
public BluetoothReceiver(Activity controller)
{
_controller = controller;
}
public override void OnReceive(Context context, Intent intent)
{
string action = intent.Action;
if (action == BluetoothDevice.ActionFound)
{
BluetoothDevice device = (BluetoothDevice)intent.GetParcelableExtra(BluetoothDevice.ExtraDevice);
newDevicesAdapter.Add(device.Name);
}
else if (action == BluetoothAdapter.ActionDiscoveryFinished)
{
Toast.MakeText(context, "Finished scanning for devices.", ToastLength.Short).Show();
}
}
}
}
}
編集：ここではレイアウトです：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/linearLayout1">
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:id="@+id/linearLayout2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<ImageView
android:src="@drawable/logo"
android:layout_width="120dp"
android:layout_height="100dp"
android:id="@+id/imageView1"
android:clickable="false"
android:visibility="visible"
android:padding="5dp"
android:layout_gravity="center"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:layout_marginTop="5dp" />
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="235.0dp"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/linearLayout3">
<TextView
android:text="Robot"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/textView1"
android:clickable="false"
android:editable="false"
android:enabled="true"
android:longClickable="false"
android:padding="15dp"
android:layout_gravity="center"
android:gravity="center" />
<TextView
android:text="Control Panel"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/textView2"
android:clickable="false"
android:editable="false"
android:enabled="true"
android:longClickable="false"
android:padding="5dp"
android:layout_gravity="center"
android:gravity="center" />
</LinearLayout>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/BT_Connection">
<TextView
android:text="Bluetooth Connection"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/BT_Connection_tag"
android:clickable="false"
android:editable="false"
android:enabled="true"
android:longClickable="false"
android:paddingLeft="15dp"
android:paddingRight="15dp"
android:paddingTop="50dp"
android:layout_gravity="center"
android:gravity="left"
android:textSize="12dp" />
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:minWidth="25px"
android:minHeight="25px"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/linearLayout4"
android:paddingLeft="15dp"
android:paddingRight="15dp"
android:paddingTop="5dp"
android:paddingBottom="5dp"
android:weightSum="3">
<Button
android:text="Search"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/BT_get_list"
android:clickable="true"
android:editable="false"
android:enabled="true"
android:longClickable="false"
android:layout_weight="1"
android:layout_gravity="center" />
<Button
android:text="Connect"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/Connect"
android:clickable="true"
android:editable="false"
android:enabled="true"
android:longClickable="false"
android:layout_gravity="center"
android:layout_weight="1"
android:gravity="center" />
<Button
android:text="Disconnect"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/Disconnect"
android:gravity="center"
android:layout_weight="1"
android:layout_gravity="center"
android:longClickable="false"
android:enabled="true"
android:editable="false"
android:clickable="true" />
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:orientation="horizontal"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/linearLayout5"
android:paddingBottom="5dp"
android:paddingLeft="15dp"
android:paddingRight="15dp">
<Spinner
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/Devices_list"
android:clickable="true"
android:longClickable="false"
android:layout_gravity="center"
android:layout_weight="1"
android:tag="Please select a device:" />
</LinearLayout>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
だから、基本的に私は、私はスピナーで検出されたデバイスを一覧表示、デバイスをスキャンするためにボタンを使用しています、ボタンがスピナーで選択されたデバイスに接続されます。
しかし、「検索」ボタンをクリックすると処理されない例外が発生し、アプリケーションがクラッシュします。
編集：これは私がVS2017のデバッガで見たものである。
任意の助けが理解されるであろう。おかげさまで
どのような例外がありますか？ – Damian
アクティビティのxmlも指定できますか？ –
私がテストしているデバイスでは、「残念ながらRobot Appが停止しました」というメッセージが表示されます。 VSでは、デバッガは「未処理の例外が発生しました」と表示します。 –