ボディごとに複数のフィクスチャを使用する場合のスプライトの配置

Question

私はBox2DでCocos2Dを使用し、単一のフィクスチャを持つボディから対応するスプライトを持つ複数のフィクスチャを持つボディに移動します。

body->GetTranform().p.x + shape->m_centroid.x 
body->GetTranform().p.y + shape->m_centroid.y 
body->GetTransform().q.GetAngle() 

ボディが回転するまで、スプライトを適切に配置することができます。その時点で、すべてのスプライトが兄弟に関連して回転し、すべてのグループが（0、0）ボディアンカーポイントであると考えられるものの周りを回転しながら、すべてがうまくいきません。

私の推測では、Cocos2D/Box2Dには、必要な変換を実行するための単純な組み込みメソッドがありますが、これは文書化されていません。私のスプライトを正しく配置する最良の方法は何ですか？

Answer 1

最終的に私が探していた変換関数が見つかりました。

b2Vec2 ptWorld =body->GetWorldPoint(shape->m_centroid); 

は、ボディの原点を基準として測定されたフィクスチャ形状の座標をワールド座標に変換します。メートルからピクセルに変換した後、ptWorldのx座標とy座標を使用してスプライトの位置を設定できます。

Answer 2

更新ティック機能で体の中心に対してスプライトを回転させてみてください。