Python：SerialException：開いていないポートを使用しようとしました

Question

以下のpythonコードを使用して、私のMAC + XBeeコーディネーターからXBee + Arduinoと通信しています。シリアル経由でパケットを送信しようとしているときにポートオープンエラーが発生しています。以下

エラーメッセージ

Sending LOAD 
Traceback (most recent call last): 
  File "xbeeTxRx.py", line 139, in <module> 
    main() 
  File "xbeeTxRx.py", line 109, in main 
    sendPacket(WHERE, LOADString) 
  File "xbeeTxRx.py", line 49, in sendPacket 
    data = what) 
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/xbee/base.py", line 399, in send 
    self._write(self._build_command(cmd, **kwargs)) 
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/xbee/base.py", line 91, in _write 
    self.serial.write(frame) 
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 517, in write 
    raise portNotOpenError 
serial.serialutil.SerialException: Attempting to use a port that is not open 

コード。 def mainを追加するとすぐに問題が発生します。 def mainがなく、sendPacket（WHERE、LOADString）を呼び出すとうまく動作します。

#this port address will change 
PORT = '/dev/tty.usbserial-A104IC2U'    
BAUD_RATE = 9600 


WHERE = '\x00\x13\xA2\x00\x40\xF7\x43\xC1' 


UNKNOWN = '\xff\xfe' # This is the 'I don't know' 16 bit address 
dataString='LOAD' 
LOADString='LOAD:T1name=-60.00&T2name=-40.00&T3name=-20.00&T4name=0.00&T5name=+20.00&T6name=+60.00' 
STOPString='STOP' 

packets = Queue.Queue() 

# Open serial port 
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE) 

def message_received(data): 
     packets.put(data, block=False) 
     print 'gotta packet' 

def sendPacket(where, what): 
     zb.send('tx', 
       dest_addr_long = where, 
       dest_addr = UNKNOWN, 
       data = what) 
     print 'Sent Packet' 

def sendQueryPacket(): 
     sendPacket(WHERE, dataString) 
     print 'Sent Query Packet' 

def handlePacket(data): 
     print 'In handlePacket: ', 
     print data['id'], 
     if data['id'] == 'tx_status': 
       print data['deliver_status'].encode('hex') 
     elif data['id'] == 'rx': 
       print data 
       print repr(data['source_addr_long']) 
       print data['rf_data'] 
     elif data['id'] == 'rx_long_addr': 
       print data 
       print repr(data['source_addr_long']) 
       print data['rf_data'] 
     else: 
       print 'Unimplemented frame type' 



# Create XBee library API object, which spawns a new thread 
zb = ZigBee(ser, callback=message_received) 

def main(): 
     print ("Sending LOAD") 
     #send load command 
     sendPacket(WHERE, LOADString) 
     while True: 
       try: 
         time.sleep(0.1) 
         if packets.qsize() > 0: 
           print 'packet availabe' 
           newPacket = packets.get_nowait() 
           handlePacket(newPacket) 
       except KeyboardInterrupt: 
         print("Sending STOP") 
         sendPacket(WHERE, STOPString) 
         break 

zb.halt() 
ser.close() 

if __name__ == "__main__": 
    main() 

Answer 1

おい、あなたのメインを呼び出すステートメントの場合は、最後の後zb.halt()とsee.close()を置く必要があります。