なぜ私の2次元配列のすべての行が私はそれらのうちの1つに渡す値を取るのですか？

Question

こんにちは！

"vetor"がいくつかの変数の現在の状態で、50行と10列の2次元配列である "matriz"に最初の50を格納している場合、次のコードを再帰的に実行しようとしています。すべてがゼロとして初期化されます。

最初の行では、最初の行で現在の「vetor」の値が使用されます。これまでのところ良いことでしたが、2番目のループでは、 "vetor"値が2番目と "matriz"の1行目の両方に割り当てられます。たとえば、最後の反復では、「matriz」のすべての行が「vetor」の最後の値に等しくなります。

私はCやMATLABで制御工学、主にプログラムを勉強するので、私はちょっとPythonで初心者です...

以下

、私は問題があると信じて記述されたコードの一部。あなたがCに割り当てa = b（あなたのケースでmatriz[cnt]=vetor）を持っている場合は

  #armazena as variáveis do estado 
      vetor[0]=sc.get_ball_distance() 
      vetor[1]=sc.get_ball_angle() 
      vetor[2]=sc.get_target_angle() 
      vetor[3]=sc.get_obstacle_distance() 
      vetor[4]=sc.get_obstacle_angle() 
      vetor[5]=sc.get_spin() 
      vetor[6]=force_left_anterior 
      vetor[7]=force_right_anterior 
      vetor[8]=force_left 
      vetor[9]=force_right 

      #armazena o vetor de estado como linha na matriz 
      if cnt<50:  
        matriz[cnt]=vetor 
        cnt=cnt+1 

Answer 1

は/コピー/ asignmentコンストラクタが呼び出されると、オブジェクトの内容は基本的にコピーされ、C++します。 aのタイプがint/floatまたはstruct/class（つまりstd::vector<T>）のようなプリミティブタイプであるかどうかに関係なく、

しかし、変数aとbは、C++参照やc-ポインタのようなオブジェクトへの参照です（ただし、ポインタ逆参照構文はありません）。

C-プログラマが修正することはabを変更しないだろうと思うかもしれませんが、同じオブジェクトへの両方の参照が（ある

a = [1, 2, 3] 
b = a 
a.append(42) 
print(b) 

意志出力[1, 2, 3, 42]aためとb、これは次のスニペットではそうではありませんメモリ内）。

これを解決するには、matriz[cnt]に割り当てる前に、vetorを明示的にコピーする必要があります。 Shallow and deep copy operationsをご覧ください。深いコピーが必要なものです。

編集：list(vetor)