Matlabを使用した一般的な伝達関数の実装

Question

私は伝達関数a1s + a2 /（b1s + b2）を、tf（[a1 a2 ]、[b1 b2]）。 Tsはサンプリング周波数とFXで

value(n)=value(n-1)+a1*fx*Ts; 

を統合する必要がある関数です。たとえば、私は私のような何かをするだろう知っているA1 /秒を実現したい場合。 A3 * sの私は、次の操作を行います：

output=value(n)-lastvalue(n); 
    lastvalue(n)=value(n); 

しかし、私は、私は一般的な実装できるか疑問に思って（A1の* Sを+ A2）/（B1 * sでの+のB2）

感謝を

Answer 1

まず、sドメインからzドメイン（離散）への変換方法に同意します。双一次変換を使用して、

と

2/T * (z-1)/(z+1). 

を代入します。これは双線形変換です。方程式を解き、zの最高次数で除算します。 z^-nについては、それは以前の "n"サンプルです。