各骨の絶対行列を取得するにはどうすればよいですか？

Question

私はCとOpenGLで作業しています。私は骨格アニメーションの3Dモデルを読み込もうとしていますが、アニメーションの各フレームの各骨の絶対行列を計算しているようには見えません。

私は以下を持っています：各骨について、私は行列と逆行列を持ち、アニメーションの各フレームについて、私は回転（オイラー）と各骨の平行移動を持っています。

ブレンダーのインポート/エクスポートスクリプト：

http://pastebin.com/xMJ2fG26

http://pastebin.com/9D42RKRf

編集：誰かが（それもいいと思い、ブレンダーおよびエクスポートで私を骨の絶対行列を取得する方法を知っている場合は、」

for each frame f 
    for each bone i 
     glLoadIdentity(); 
     glMultMatrixd(bones[i].matrix); 
     for each parent bone ii(starting from the top) 
      glTranslated(bones[ii].translation[f].x, bones[ii].translation[f].y, bones[ii].translation[f].z); 
      glRotated(bones[ii].degrees[f].z, 0.0, 0.0, 1.0); 
      glRotated(bones[ii].degrees[f].x, 1.0, 0.0, 0.0); 
      glRotated(bones[ii].degrees[f].y, 0.0, 1.0, 0.0); 
     glMultMatrixd(bones[i].inversematrix); 
     glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, bones[i].absmatrix[f]); 

Answer 1

これらのスクリプトは、廃止された2.4 * x *バージョンのBlender用に書かれたように見えます。 2.5 * x */2.6 * x *では、 "matrix"属性と "matrix_local"属性を持つBoneのオブジェクトを含む大幅に改良されたPython APIがあります。

現在のバージョンのBlenderでやりたいことをお勧めします。そのようにしてレンガの壁に頭を打つことはあまりありません。

Answer 2

あなたのコメントでは、あなたの2.4スクリプトはBlender 2.5ではうまくいきません。しかし、あなたの問題はあまり複雑ではありません。あなたが得る行列は、各骨から次の骨への局所的な変換です。だから、依存関係ツリーの中でそれを何度も繰り返す必要があります。

それでは、ツリーの深さ優先のトラバースと、ツリーの下の各繰り返しについて、glPushMatrix(); glMultMatrix(bone_matrix);とし、ステップを上げるとglPopMatrix()で効果を戻します。