Pepperロボットアプリを起動時のデフォルトアプリケーションとして使用するにはどうすればよいですか？

私は、アプリを開始するときには、唐辛子が開始され、いくつかの他のアプリが開かれた後、（設定のように）閉じて、私のアプリに戻って行く必要があります。Pepperロボットアプリを起動時のデフォルトアプリケーションとして使用するにはどうすればよいですか？

私は環境設定でやってみましたが、何か不足しているようです。

誰かに例がありますか？

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2017-04-17 Anonymous

解決方法がそれぞれ異なる可能性があるため、使用したいオペレーティングシステムについて言及しておけば助かります。あなたはおそらく[キオスクモード]（http://stackoverflow.com/q/24127947/1270789）を検索したいと思うでしょう。 –

設計上、Pepperは「Artificial Life」をオンにして実行し、自動的に「ダイアログ」を開始することを意図しています。 manifest.xmlで「ダイアログ」-appをアンインストールするか、またはautorunを無効にする必要があります。アプリケーションを自動的に実行するには：簡単な解決策は、「ダイアログ」のmanifest.xmlから自動実行パラメータをコピーして、自分のアプリケーションのマニフェストに貼り付けることです。

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2017-04-17 17:09:30

これを行うにははるかに優れた、標準的な方法があります。そこに例えば見られるように：

choregrapheから、たとえば、標準のコマンドを使用して起動など、あなたの行動をインストールし実行しているあなたの行動を保つため、起動時に自分のものを実行してくださいhttps://www.youtube.com/watch?v=w9RFkpI4vjo
とALBehaviorManagerとして、イベントや信号への登録/ BehaviorsAdded（）またはALBehaviorManager :: behaviorStarted（）およびALBehaviorManager :: behaviorStopped（）を呼び出します。あなたはそこに、例えば、ALBehaviorManagerドキュメントの詳細情報を見つけることができます：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/albehaviormanager-api.html

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2017-04-17 19:03:55

1.入手します。それはできました。 2.この使用例はありますか？ –

クイックビデオサンプルを追加するだけです：https://youtu.be/c0VBYIKFL3U –

何かがこれをオーバーランニングしています。スタートアップの動作にタブレットビューがあれば、何か他のもので中断されます。たとえば、スタートアップの動作に「既定のアプリケーションが起動しました」と表示され、index.htmlビューも開くはずですが、代わりに黒いドットの白い読み込み画面が表示され、黒いバブル表示になります。ホワイトローディング画面の表示後に起動する方法はありますか？ –

あなたはchoregrapheに発射トリガ条件を使用することができます。たとえば、Pepperが「孤独」でライフモードになっているときに主な動作を開始したいとします。そのために、あなたのchoregrapheプロジェクトを開く必要がありますし、プロパティをクリックしてください：その後

は、あなたのアプリケーションの性質を持つことになります。アプリケーションの起動トリガを修正するために、あなたはあなたのメインの行動をクリックして、以下のような発射トリガ条件を変更する必要があります：唐辛子は対話モードになりますときにして

、あなたのアプリケーションが自動的に起動されます自律的な生活の

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2017-05-15 07:13:09 mcaniot

Pepperロボットアプリを起動時のデフォルトアプリケーションとして使用するにはどうすればよいですか？

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