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Beagle Bone BlackのSensorTagデータにアクセスするには？

以下のリンクをたどった後、sensortagをビーグルボーン・ブラックに接続し、beagleboneがsensortagによって収集されたセンサー・データをIBM Watson IoT Platformに中継させることができました。 Watsonプラットフォームでは、10種類のセンサーすべてからデータを視覚化できます。ワトソンに送信される前に、ビーグルボーンの生データコレクションにアクセスすること