このコードサンプルは、Michael Burrの回答How can I wait for any/all pthreads to complete?に基づいています。 代わりにwaitidに依存するようにソリューションを修正しようとしました。 (EINVAL) ドキュメントは、Linuxのwaitidが、それはあまりにもスレッドの子供に待機させる必要があります__WALLフラグを受け入れるべきであ
私は3つのクラスを持っています。それらをA、B、およびHardwareDriverと呼びましょう。各クラスには1つのインスタンスがあります。 aとbは2つの異なるスレッドで実行されます。彼らはどちらもHardwareDriverのインスタンスを介してハードウェアにアクセスします。ような何か: Class A {
... };
Class B {
... };
Class Hardwar