nxt-python

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    私はラストベリーパイからnxtレンガに接続するためにnxt-pythonを使用しています。 ブルートゥースとUSBライブラリのpython 3.2バージョンといくつかの闘争の後、私はそれがブルートゥース経由で接続し、パスキーを求めるように管理する必要があります。もう少し苦労した後、私はbluetooth-agent PASSKEY &と入力して、パスキーをPASSKEYに置き換えてください。nxt

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    私のシステムにPython 2とPython 3がインストールされています。 私は次のスクリプトを実行します。コマンドで #!/usr/bin/env python import nxt.locator from nxt.motor import * def spin_around(b): m_left = Motor(b, PORT_B) m_left.turn(1