nxc

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NXCの関数から配列を返す方法は？

NXCの関数から配列を返す方法は？私は次のように試した。 しかし、私はVariable name expectedを得る。どうして？ P.S.内蔵のがに分割されていれば、ここではうれしく思います。

nxt nxc 2011-11-15

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ロボットに追従してPIDアルゴリズムを実装しています

NXTマインドストームが設定された小さなプロジェクトに取り組んでいます。私の意図は、ラインを非常にスムーズかつ迅速に追跡できるロボットを構築することでした。したがって、小規模な研究の後、私はPIDアルゴリズムを見つけ、アルゴリズムを理解してNXCコードに実装することができました。ロボットはアルゴリズムに従ってすべてのことをやっただけですが、線が途切れると（ギャップ）、ロボットは線を失い、戻ってきま

algorithm robot nxt nxc pid-controller 2016-12-02

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