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Hadoop Namenodeフェールオーバープロセスはどのように機能しますか？

Hadoopのdefintiveガイドは言う - 各名前ノードは、そのジョブが失敗のためにその名前ノードを監視するためにある（単純ハートビートメカニズムを使用して）軽量フェイルオーバ・コントローラ・プロセスを実行し、フェールオーバーをトリガーします名前ノードが失敗します。どのようにネームノードが独自の障害を検出するために何かを実行できますか？誰がハートビートを誰に送信しますか？このプロ