2017-01-12 23 views
0

私は、Ubuntu 16.04でreacTIVisionを使用してモバイルロボットを視覚的に追跡するために、私のシステムに別のカメラを導入したいと考えています。インストールされたreacTIVisionで複数のカメラを実行できますか?

私はreacTIVisionのcamera.xmlファイルに入っていましたが、別のカメラを追加して同時に実行することはできませんでした。あなたはおそらくこの問題の解決策を持っていますか?

別のreacTIVision(多分異なるバージョン)を同じラップトップにインストールして、両方のreacTIVisionを同時に実行できますか?

誰かが試してみると役に立つアドバイスや提案があれば、本当に役に立ちます。

答えて

0

アプリケーションのシナリオでは、2つの別々のreacTIVisionインスタンスを開始することができます。最も簡単な方法は、2つの異なるディレクトリからreacTIVisionを開始することです。カメラごとに別々のcamera.xmlを使用します。別の方法として、2つの専用のcamera.xml設定を含む2つのreacTIVision.xmlファイルを作成することもできます。次に、その設定ファイルを指す-cオプションを指定してreacTIVIsionを起動します。

usage: reacTIVision -c [config_file] 
the default configuration file is reacTIVision.xml 
    -n starts reacTIVision without GUI 
    -l lists all available cameras 
    -h shows this help message 
関連する問題