（Python）OpenCv：左右の視差マップはそれぞれどのように作成しますか？

Question

私はCV2ライブラリで問題なく、単一の深さマップを作成できます。しかし、これは、中央の立体視カメラの3番目のカメラから画像を取得したかのように、左右のビューの平均から奥行きマップを作成します。

基本的に私は左/右入力チャンネルの視点からのものであることを除いて、深度/視差マップを依然として必要としています。だから私は両方の角度から2つの出力画像を持つことができました

私は深さ/視差マップとここで条件を混同している場合は申し訳ありません。

Answer 1

視差マップは画像の1つを基準として計算され、もう1つはブロックが一致していることがわかり、類似性を検証して距離（視差）を計算する場所です。

同じ視野を共有していないため、別のカメラスペースに戻すことはできません。

同じプロセスを繰り返して、視差マップを計算する必要がありますが、もう一方のカメラを参照として使用する必要があります。