これを行うには、StringIOを使用し、標準出力を文字列として取り込みます。
from io import StringIO
import sys
old_out = sys.stdout # Store stdout to a temp
result = StringIO() # Will capture standard output as string
sys.stdout = result # assign result to sys.stdout
args = [1, 2, 3, 4]
kwargs = {'sep':'<='}
print (*args, **kwargs) # This will be written to result, Not displayed in stdout
sys.stdout = old_out # restore stdout to make things normal
res = result.getvalue()
print ("result: {}, length: {}".format(res, len(res)))
stdoutを復元するまで、標準出力に送信されるものはすべて結果変数に取り込まれます。