OpenCVのmouseCallback関数のクラスベースの実装を作成するのに問題がある

Question

タイトルが示唆するように、OpenCVのmouseCallback関数をクラスベースのC++構造体で実装する際に問題があります。私に説明させてください。私はBriskMatchingというクラスを定義しました。このクラスでは、OpenCVが必要とする正しいパラメータでmouseCallbackという名前のメンバ関数を作成しました（下記のコードをご覧ください）。私はOpenCVののcv::setMouseCallback機能によって指定されたマウスのコールバック関数として、この機能を設定しようとする

**Briskmatching.h** 

class BriskMatching 
{ 
public: 
    BriskMatching(); 
    ~BriskMatching(); 

public: 
    void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param); 
}; 

これは、すべての罰金ですが、しかし、私の問題が発生します。私の主な機能には

、私はbriskMatcherと呼ばれるBriskMatchingクラスのインスタンスを作成し、それは私がそうのようにそれを行うにしようとするマウスのコールバックを設定するための時間が来るとき...

cv::setMouseCallback("Matches", BriskMatching::mouseCallback, &matchesImg); 

残念ながら、これはスローエラー。

Error 3 error C3867: 'BriskMatching::mouseCallback': function call missing argument list; use '&BriskMatching::mouseCallback' to create a pointer to member c:\users\mobilef\documents\visual studio 2010\projects\opencv_objtracking\opencv_briskmatching\main.cpp 54 1 OpenCV_BriskMatching 

私はBriskMatching.hにstaticようmouseCallback関数を宣言することで、このエラーを取り除くことができますが、私はmouseCallback機能の多くの非静的メンバ変数を参照するので、私は他のエラーの全体の強打を取得します。

あなたに私の質問はこれです。 BriskMatchingクラス内で宣言されたmouseCallback関数をcv::setMouseCallback関数に正しく渡すために、コードをどのように変更する必要がありますか？

アドバイスをいただきありがとうございます。

Answer 1

メンバー関数にはthisポインターが必要なため、静的ラッパー関数が必要です。 mouseCallback内部

... 
static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param); 

void doMouseCallback(int event, int x, int y, int flags); 

そして：

void BriskMatching::mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param) 
{ 
    BriskMatching *self = static_cast<BriskMatching*>(param); 
    self->doMouseCallback(event, x, y, flags); 
} 

Answer 2

あなたはこのようなものになってしまうので、一般的に、あなたは、メンバ関数が属するオブジェクトのアドレスであることをparamパラメータを使用します私はこのメソッドも使用していましたが、静的ヘルパークラスは非常に厳格で、型とメソッドの束縛であることに気付きました。

ただ、さらに参考のために私がどのように見えるテンプレートフリー機能定義しました：

template<typename TClass, void (TClass::*MouseClickType)(int, int, int, int)> 
void FreeOnMouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void* ptr) 
{ 
    auto* mcPtr = static_cast<TClass*>(ptr); 
    if(mcPtr != NULL) 
    { 
     (mcPtr->*MouseClickType)(event, x, y, flags); 
    } 
} 

を私は今、

でクラス内の（名前の署名を照合ではなく）任意の関数を呼び出すことができます

cv::setMouseCallback(WindowName, FreeOnMouseCallback<Calibrator, &Calibrator::OnMouseCallback>, this); 

void * ptrも必要な場合は、拡張される可能性がありますが、ここでは省略しています。