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私はポテンショメータで速度制御のプロジェクトを行い、arduino mega2560の2つのDCモーターで速度をパーセンテージで測定しました。 ピンA0はポテンショメータから値を読み込み、モータのPWMを管理します。ピンA1は、第2モーターからのアナログ電圧を読み取り、速度をパーセンテージでカウントする必要があります。 しかし、私のピンA1は常にピンA0で同じ値を読んでいますが、A1.LCDは変数 "display_value"の値を示していますが、接続されていません。 誰か助けてください？arduinoから間違ったアナログ読み取り
const int input_1=A0;//input from potentiometer
const int input_2=A1;//input from generator
const int output_enA=10;//PWM, output for H-bridge
//int stanje_senzora=0;
int value_input_1=0;
int value_input_2=0;
int value_output_1=0;
int display_value=0;
//Pins for run dc-motor
int in1 = 8;
int in2 = 9;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
lcd.begin(16,2);
pinMode(input_1, INPUT);
pinMode(input_2, INPUT);
pinMode(output_enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void motor()
{
value_input_1=analogRead(input_1);//read analog value from potentiometer
value_output_1=map(value_input_1, 0, 1023, 0, 255);
//run dc-motor with H-bridge
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
analogWrite(output_enA, value_output_1);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
value_input_2=analogRead(input_2);
display_value=map(value_input_2, 0, 1023, 0, 100);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("speed= ");
lcd.print(display_value);
lcd.print(" %");
motor();
}