私は加速度計用のSPIドライバを実装しています。 SPIの部分は完了しましたが、私はユーザー空間から値を読み取ることができません。Linuxの文字デバイスから読み取ることができません
static char charDevMessage[CD_BUFFER_SIZE] = { 0 };
...
static ssize_t char_dev_read(struct file *filep, char *buffer, size_t len, loff_t *position)
{
int error_count = 0;
struct xyz_values xyz;
size_t size_requested;
xyz = adxl345_get_xyz();
memset(charDevMessage, 0, CD_BUFFER_SIZE);
sprintf(charDevMessage, "%d,%d,%d", xyz.x, xyz.y, xyz.z);
printk(KERN_INFO "MOB: %s, requested size: %d\n", charDevMessage, len);
if (len >= CD_BUFFER_SIZE)
{
size_requested = CD_BUFFER_SIZE;
}
else
{
size_requested = len;
}
error_count = copy_to_user(buffer, charDevMessage, size_requested);
if (error_count == 0)
{
printk(KERN_INFO "MOB: Sent %d characters to the user\n", size_requested);
return (size_requested = 0);
}
else
{
printk(KERN_INFO "MOB: Failed to send %d characters to the user\n", error_count);
return -EFAULT;
}
}
ノードは、ドライバのインストール時に作成されました。しかし、cat
を試してみたり、pythonで読み込もうとすると、空の文字列が返されます。
dmesg
は、正常にユーザ空間に送られてきたと言う:私は間違って何をやっている
[ 3094.495972] MOB: SPI Character device has been opened 1 time(s) [ 3094.506075] MOB: -349,-512,511 , requested size:49 [ 3094.514487] MOB: Sent 256 characters to the user [ 3094.522646] MOB: Character device successfully closed [ 3120.658568] MOB: SPI Character device has been opened 2 time(s) [ 3120.668609] MOB: 0,0,0 , requested size:48 [ 3120.676392] MOB: Sent 256 characters to the user [ 3120.684740] MOB: Character device successfully closed
?
'return(size_requested = 0);'は0を返し、0はファイルの終わりを意味します。 – immibis
それはカーネル側からもファイルを閉じますか? – obayhan
最初のprintkにフォーマットエラーがあります。 –