動的に作成されたドロワーメニューをカスタマイズするにはどうすればよいですか？

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私はドロワーメニュー付きのアプリを持っています。アプリアーキテクチャでは、メニュー項目を動的に作成する必要があるため、マテリアルデザインの基準に従って表示するようになっています。動的に作成されたドロワーメニューをカスタマイズするにはどうすればよいですか？

ここはメニューを作成するコードです。

 private void formMainMenu() { 
     itemsByGroups = getMenuItemGroups(); 
     Menu menu = navigationView.getMenu(); 
     int groupId = 0; 
     for (Map.Entry<String, List<MainMenuUser>> entry : itemsByGroups.entrySet()) { 
      if (!entry.getKey().equals(MainMenuGroup.TOP.toString()) && 
        !entry.getKey().equals(MainMenuGroup.BOTTOM.toString())) { 
       createSubmenu(menu, groupId, entry); 
      } else { 
       createMenuItem(menu, groupId, entry); 
      } 
      groupId++; 
     } 
    } 

    private void createSubmenu(Menu menu, int groupId, Map.Entry<String, List<MainMenuUser>> entry) { 
     String subMenuHeader = entry.getKey(); 
     SubMenu subMenu = menu.addSubMenu(groupId, Menu.NONE, Menu.NONE, subMenuHeader); 

     List<MainMenuUser> menuUsers = entry.getValue(); 
     for (int i = 0; i < menuUsers.size(); i++) { 
      int order = menuUsers.get(i).getMainMenuPositionOrder(); 
      int titleId = menuUsers.get(i).getMainMenuItem().getTitleId(); 
      if (menuUsers.get(i).isEnableNow(BaseApp.getApp().getSdkConfig().getSupportedFunctionality())) { 
       subMenu.add(groupId, i, order, titleId); 
      } 
     } 
    } 

    private void createMenuItem(Menu menu, int groupId, Map.Entry<String, List<MainMenuUser>> entry) { 

     List<MainMenuUser> menuUsers = entry.getValue(); 
     for (int i = 0; i < menuUsers.size(); i++) { 
      if (menuUsers.get(i).isEnableNow(BaseApp.getApp().getSdkConfig().getSupportedFunctionality())) { 
       menu.add(groupId, i, Menu.NONE, menuUsers.get(i).getMainMenuItem().getTitleId()); 
      } 
     } 
    }

これは見た目です。