変数が変更されたときにどのようにブレークすることができますか？

Question

私はこの基本的な基本的なプログラムを順番に再生するために、どのスイッチを押しますか、私は他のスイッチをトグルして新しいシーケンシングを実行しますが、前のものは実行していないときに、他のシーケンスを実行すると、アクションを中止する必要のある他のプログラムが "loop"遅延や物事では、私はそれぞれの間に行間を置くことは、それを行うだろうと思うが、私はそれが正しい/効率的な方法だとは思わない..ありがとう！

#include <16f876.h> 
#use delay(clock=4M) 
#fuses XT,NOWDT 
#use standard_io(A) 
#use standard_io(B) 

int16 t0=2000; 
int16 t1=1000; 
int16 t2=1000; 
int16 t3=500; 

void main(){ 
    output_b(0b00000000); 
    while(TRUE){ 
     if(input(PIN_A0)==0){ 
     output_b(0b00000000); 
     output_b(0b00011000); 
     delay_ms(t0); 
     output_b(0b00100100); 
     delay_ms(t0); 
     output_b(0b01000010); 
     delay_ms(t0); 
     output_b(0b10000001); 
     delay_ms(t0); 
     } 
     if(input(PIN_A1)==0){ 
     output_b(0b00000000); 
     output_b(0b00000001); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b00000011); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b00000111); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b00001111); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b00011111); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b00111111); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b01111111); 
     delay_ms(t1); 
     output_b(0b11111111); 
     delay_ms(t1); 
     } 
     if(input(PIN_A2)==0){ 
     output_b(0b10000000); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11000000); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11100000); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11110000); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11111000); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11111100); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11111110); 
     delay_ms(t2); 
     output_b(0b11111111); 
     delay_ms(t2); 
     } 
     if(input(PIN_A3)==0){ 
     output_b(0b00000000); 
     output_b(0b00000001); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000011); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000111); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00001111); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00011111); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00111111); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b01111111); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b00000000); 
     delay_ms(t3); 
     output_b(0b11111111); 
     delay_ms(t3); 
     } 
    } 
} 

Answer 1

独自delay_msはこのような何かを書くことができます機能：

bool my_delay_ms(int mstime) { 
    int current = 0; 
    while (current < mstime) { 
     delay_ms(10); 
     current += 10; 
     if (something?) { 
      return true; 
     } 
    } 
    return false; 
} 

その後if (my_delay_ms(t0)) continue;ですべてのdelay_msを交換してください。

10を頻繁に変更して割り込み信号をポーリングすることができます。状態が割り込み信号を検出すると、continueは、whileループが次のサイクルにジャンプして、必要に応じてシーケンスを変更できるようにします。

Answer 2

ミリ秒ごとにトリガーするタイマーをセットアップしてから、コードをステートマシンとして書き直すことができます。そうすれば、遅延ルーチンでCPUサイクルを無駄にすることなく、即座に少なくとも1ミリ秒以内にボタンプレスに即座に対応することができます。

ステートマシンは変数を追跡します。番号は、その状態を表します。状態が実行されるたびに、状態が変わることがあります。変更された状態は、次にタイマがトリガされたときに実行されます。各トリガは、ボタン/デバウンスなどもチェックします。

コードがタイマー期間内に実行されるようにしてください。遅延を使用しないでください。ただし、ステートマシンを使用して遅延を行うか、タイミング。

タイマーと割り込みレジスタをセットアップすることは任せます。

/* global variables */ 
    int state = 0; 
    unsigned char delaycnt = 0; 
    char millisecond_flag = 0; 

    void DoStateMachine() 
    {  
    switch(state) 
    { 
     case 100: 
      output_b(0b00000000); 
      output_b(0b00011000); 
      state++; 
      delaycnt = 10; 
      break; 
     case 101: 
      delaycnt--; 
      if(delaycnt == 0) state = 102; 
      break; 
      case 200: 
      output_b(0b00000000); 
      output_b(0b00000001); 
      state++; 
      delaycnt = 10; 
      break; 
     case 201: 
      delaycnt--; 
      if(delaycnt == 0) state = 202; 
      break; 
     default: 
      state = 0; // do nothing 
      break; 
     } 
    } 

    void CheckButtons() 
    { 
    // Do button debounce here 
    if(BUTTON1 == 1) 
     state = 100; 
    if(BUTTON2 == 1) 
     state = 200; 
    } 

    void main() 
    { 
    //Setup timer here 

    while(1) 
    { 
     if(millisecond_flag == 1) 
     { 
      CheckButtons(); 
      DoStateMachine(); 
      millisecond_flag = 0; 
     } 
     //sleep device? 
    } 
    } 

    // Handle interrupt 
    void interrupt ISR() 
    { 
    if(TMR1IF == 1) 
    { 
     millisecond_flag = 1; 
     TMR1IF = 0; 
    } 
    }