自分のヘッダファイルとそれに対応するソースコードをカーネルモジュールに組み込もうとしています。しかし、いくつかの奇妙な理由のために、私はいつも私のモジュールを作るときに同じエラーが発生します。なぜ誰かが私にこれを解決する方法を説明することができますか?C Makefile - ビルド時にヘッダファイルを追加する方法(Linuxカーネル)
私は、ファイル作成、次いる:procfsのドライバーのための.koファイルになることになって、次の曲「メインコード」と
TARGET = procdriver
obj-m := procdriver.o
procdriver-obj+= gpioLib.o
KDIR:= /home/pi/myRpi/linux
PWD := $(shell pwd)
all: gpioLib.o procdriver.c
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
rm -r -f .tmp_versions *.mod.c .*.cmd *.o *.symvers
gpioLib.o: gpioLib.c gpioLib.h
gcc -c gpioLib.c -o gpioLib.o
clean:
make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
:
#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include "gpioLib.h"
static int __init hello_proc_init(void) {
int i;
//initialize GPIO
procFileStr = proc_create("procdriver", 0, NULL, &hello_proc_fops);
printk(KERN_DEBUG MODULE_NAME "init procdriver!\n");
for (i=0; i<43; i++)
{
gpioSetMode(i, PI_OUTPUT); ////THIS IS THE PROBLEM
}
return 0;
}
そして、私のヘッダーを私がそれを構造化したままにするために含めることを試みているファイル。
gpioLib.c
#include "gpioLib.h"
void gpioSetMode(unsigned gpio, unsigned mode)
{
int reg, shift;
reg = gpio/10;
shift = (gpio%10) * 3;
gpioReg[reg] = (gpioReg[reg] & ~(7<<shift)) | (mode<<shift);
}
と対応gpioLib.h
#define PI_ALT3 7
#define PI_ALT4 3
#define PI_ALT5 2
void gpioSetMode(unsigned gpio, unsigned mode);
これは私がするたびに取得していますエラーです:
[email protected]:~/myRpi $ make
gcc -c gpioLib.c -o gpioLib.o
make -C /home/pi/myRpi/linux SUBDIRS=/home/pi/myRpi modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/myRpi/linux'
CC [M] /home/pi/myRpi/procdriver.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
WARNING: "gpioSetMode" [/home/pi/myRpi/procdriver.ko] undefined!
CC /home/pi/myRpi/procdriver.mod.o
LD [M] /home/pi/myRpi/procdriver.ko
make[1]: Leaving directory '/home/pi/myRpi/linux'
rm -r -f .tmp_versions *.mod.c .*.cmd *.o *.symvers
! – LandonZeKepitelOfGreytBritn
'gpioLib.c'ファイルの* function definition *ではなく、' gpioLib.h'ファイルの* function宣言*に 'extern'キーワードを追加しましたか? – SergeyLebedev
はい(少数の文字) – LandonZeKepitelOfGreytBritn