測定されたfpsが理論値より高い

Question

C++の画像処理プログラムでいくつかの関数の実行時間を測定しています。特に、私のUSBカメラでフレームをキャプチャするための実際の実行時間が必要です。

問題は、結果がカメラのパラメータと一貫していないように見えるということです。カメラはたいてい30fpsと思われ、フレームを取得するために測定時間が33ms未満になることがあります。私が期待しなければならないと考えられる価値です。例えば、私は12ミリ秒の間隔をたくさん得て、それは実際にはあまりにも少ないようです。 @Revolver_Ocelotは、あなたが他の類似したコールの最後にget_wall_timeの端から費やした時間を測定している、述べたよう

#include <time.h> 
#include <sys/time.h> 

double get_wall_time(){ 
    struct timeval time; 
    if (gettimeofday(&time,NULL)){ 
     // Handle error 
     return 0; 
    } 
    return (double)time.tv_sec + (double)time.tv_usec * .000001; 
} 

int main(){ 
    while (true) { 
     double previoustime = get_wall_time(); 
     this->camera.readFrame(); 
     double currenttime = get_wall_time(); 
     std::cout << currenttime-previoustime << std::endl; 
     // Other stuff 
     // ... 
     // ... 
     usleep(3000); 
    } 
} 

Answer 1

：ここ

はコードです。コードを修正するには、次のようにします。

double currenttime = get_wall_time();  
while (true) { 
    double previoustime = currenttime; 
    this->camera.readFrame(); 
    ... 
    currentime = get_wall_time(); 
} 

違いを見つけることができますか？このコードは、各パス間の間隔を測定します。これは1秒あたりのフレーム数を取得するものです。

カメラを読み取る速度は、新しいフレームを完成させる速度と同じではありません。あなたのカメラは30FPSで録画することができ、15FPSまたは90FPSで読んでいるので、フレームストリームのサブサンプリングまたはオーバーサンプリングが可能です。

オーバーサンプリングできる限度は、画像を読み込んで保存するのに要する時間の1 /時間です。

これは、@ Jacob Hullがブロックで意味するものです。 readFrameが最後のフレームを読み取っただけの場合、新しいフレームまでブロックされず、測定結果と同じ結果が得られます。