デバッグモードのソフトウェアRESET命令の後にMPLABをリセットして実行します。

Question

リリースコードを実行すると、MicroChip PICコードプログラムがRESET命令を実行すると、プロセッサはリセットされ、明確な状態になり、実行されます最初から始まります。

デバッグモードで実行すると、MPLABは完全に停止します。私は手動でそれを再度実行するように命令する必要があります。代わりに、リリースモードと同じように動作するようにします。最初からリセットして実行を開始します。

私はGOTO 0命令でRESET命令を置き換えようとしましたが、PICプロセッサは奇妙な状態にあり、CAN2ポートは機能しません（CAN1はうまく動作します）。真のハードウェアリセットだけが正常な動作に戻ります。

私はMPLAB 8.2を使用しています。ターゲットにはPIC30F ICがあります。

Answer 1

私の解決方法は、ソフトウェアをリセットするたびに呼び出されるルーチンを次のように宣言することです。 NOPにブレークポイントが設定されているので、vReset()が呼び出されると、デバッガは停止し、MPLABXのリセット機能（Debug | Reset）を使用してプロセッサを自分で再起動できます。このルーチンは、リリースビルドのために正常に実行されます。

void vReset(void) 
    // This routine resets the CPU 
    { 
    // Perform any other cleanup tasks before resetting... 

    // If in debug mode, hang here before the reset (a reset locks up the debugger) 
    #ifdef __DEBUG // Defined by MPLABX when building project for debugging 
     for(;;) 
     { 
      __asm__ volatile ("nop"); // In case a breakpoint is placed here, will not get optimized away 
     }; 
    #endif 

    // Reset CPU 
    __asm__ volatile ("reset"); 
    } 

私はMPLAB8を使用していないので、おそらくあなたは__DEBUG以外の何かのためにテストする必要があり、そしてあなたが古いコンパイラ（例えばC30）を使用している場合は、ASM構築物は異なってフォーマットされる可能性があります。