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A
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あなたはこのMaps SDK for iOSドキュメントを確認しましたか？ Google Directions APIを使用してルートをリクエストし、サービスから返されたコード化されたパスを使用して、をGMSPath's pathFromEncodedPath:メソッドを使用して描画することができます。
関連するスレッド：Google Maps iOS SDK, Getting Directions between 2 locationsです。このblog tutorialも役に立ちます。
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