内部にcan_frame構造を持つFIFOバッファを作る方法は？

Question

現時点では、いくつかのプロセッサが通信している間に、私は缶バスを使ってプロジェクトを進めています。主制御装置（ビーグルボーン）は、缶バスを使用して他の装置を制御する。ソケットを使うことができますlinuxフレームワーク私は、他のデバイスから送信されたcanメッセージを読み取るプロセスを書いています。今は、私がFIFO buferに入れたメッセージを入れて、メッセージをobrabotamしたいと思います。 したがって、私はcan_frame構造の内部にFIFOバッファを書き込む必要があります。

例えば：

struct can_buffer { 
    struct can_frame *frames; 
    int head; 
    int tail; 
    int size; 
}; 

can_buffer new_can_buffer (size_t capacity) 
{ 
    can_buffer rb = malloc(sizeof(struct can_buffer)); 
    if (rb) { 

     /* One byte is used for detecting the full condition. */ 
     rb->size = capacity + 1; 
     rb->frames = malloc(rb->size * sizeof(struct can_frame)); 
     if (rb->frames) 
      can_buffer_reset(rb); 
     else { 
      free(rb); 
      return 0; 
     } 
    } 
    return rb; 
} 

size_t can_buffer_size(const struct can_buffer *rb) 
{ 
    return rb->size; 
} 

size_t can_buffer_capacity(const struct can_buffer *rb) 
{ 
    return can_buffer_buffer_size(rb) - 1; 
} 

size_t can_buffer_free(const struct can_buffer *rb) 
{ 
    if (rb->head >= rb->tail) 
     return can_buffer_capacity(rb) - (rb->head - rb->tail); 
    else 
     return rb->tail - rb->head - 1; 
} 

int can_buffer_is_full(const struct can_buffer *rb) 
{ 
    return can_buffer_free(rb) == 0; 
} 

int can_buffer_is_empty(const struct can_buffer *rb) 
{ 
    return can_buffer_free(rb) ==can_buffer_capacity(rb); 
} 

void can_buffer_reset(can_buffer rb) 
{ 
    rb->head = rb->tail = 0; 
} 

......... ........

/*キューの最後にメッセージを追加します。 */

void can_buffer_push(struct can_buffer *cb, struct can_frame *frame) 
{ 
    memcpy(&cb->frames[cb->tail], frame, sizeof(struct can_frame)); 
    cb->tail = (cb->tail + 1) % cb->size; 
} 

/* Retrieve message from the start of the queue. */ 
can_frame *can_buffer_pop(struct can_buffer *cb) 
{ 
    struct can_frame *frame; 
    memcpy(frame, &cb->frames[cb->head], sizeof(struct can_frame)); 
    cb->head = (cb->head + 1) % cb->size; 
    return frame; 
} 

しかし、私はそれをうまくやることができます。私は問題は、内部のすべてのcan_frame構造体が構造体であり、問​​題（例えばint、charなど）ですが、この問題を解決する方法がわかりません。

can_frame構造体を内部に格納できるFIFOバッファを作成するにはどうすればよいですか？私はあなたが不完全に変更した、

can_buff = FIFOバッファまあ

Answer 1

を受信したフレーム= can_frame

can_buffer can_buff; 

can_buff = new_can_buffer(100); 

can_buffer_push(can_buff,frame); 

呼んで私がメインでCのlagnuage

でこれを記述する必要が

ringbufルーチン。

rb->frames = malloc(rb->size * sizeof(struct can_frame)); 

するmallocニーズ

if (rb) { 

    /* One byte is used for detecting the full condition. */ 
    rb->size = capacity + 1; 
    rb->frames = malloc(rb->size); 
    if (rb->frames) 
     ringbuf_reset(rb); 
    else { 
     free(rb); 
     return 0; 
    } 
} 

をそして、あなたはあなたの名前を変更can_buffer_reset()

に次の行に ringbuf_reset()コールを更新する必要があります。具体的には、あなたはここで構造物のための十分なスペースを割り当てません。

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補遺：

新しく追加されたコードを参照、can_buffer_pop()は、それが既存のメッセージをチェックしないと正しく動作しません：私はちょうどあなたがまたrb->head = rb->tail = 0

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補遺2にごringbuf_reset()機能を更新する必要があることに気づきましたポップされたメッセージにメモリを割り当てません。

can_buffer_capacity()にもタイプミスがあります。

編集： これらの機能を実行する簡単なテストプログラムを作成することを強くお勧めします。それはイライラしていますが、これらの小さな落とし穴の数をキャッチします。