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RTPストリームを開くために.sdpファイルを再生できるシンプルなアプリケーション（VLCのような）を実装する方法を検討していますGStreamer：UDP/RTP H264ストリームを記述する.sdpファイルを再生するiOS 8+
gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=10000000 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! h264parse config-interval=1 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.100.123 port=1234
Swift/Objecvtive-Cでこれを行う最も簡単な方法は？私が知っておくべき機能やライブラリが組み込まれていますか？