FreeRTOS、Atmel Studio - バイナリセマフォを受信する前にタスクがブロックされていない

Question

ボタンを押した後にブロックされたタスクに切り替えようとしています。基本的には、task_player1は、task_ctrlからセマフォを受け取るまで何もしません。私がセマフォを与える方法は、ボタンを押すことです。コードは怒鳴るです：

は

#define B1 PIO_PB26_IDX 

#define TASK_STACK_SIZE (2048/ sizeof(portSTACK_TYPE)) 

xTaskCreate(task_ctrl, (const signed char * const) "Control", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); 

xTaskCreate(task_player1, (const signed char * const) "Player1", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); 

void task_player1(void *pvParameters) 
{ 
    vSemaphoreCreateBinary(player1_signal); 

    while (1) 
    { 
     if(xSemaphoreTake(player1_signal, portMAX_DELAY) == pdTRUE) 
     { 
      printf("Semaphore taken\n"); 
      ioport_set_pin_level(L1, HIGH); 
     } 
    } 
} 

    void task_ctrl(void *pvParameters) 
{ 
    static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken; 

    bool button1; 
    while (1) 
    { 
     xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; 
     button1 = ioport_get_pin_level(B1); 
     printf("TASK_CTRL RUNNING...\n"); 
     ioport_set_pin_level(L1, LOW); 

     if (button1) 
     { 
      xSemaphoreGiveFromISR(player1_signal, &xHigherPriorityTaskWoken); 
      printf("Semaphore given\n"); 

      vTaskDelay(1); 
     } 
    } 
} 

問題は、それがportMAX_DELAYであるべきなtask_player1がブロックされることはありませんです。コードをマイクロチップにアップロードするとLEDが点灯し、ボタンを押してセマフォを入力するだけで点灯します。私はここで間違って何をしていますか？

Atmel Studioの制限により、私はFreeRTOS v7.3を使用しています。

編集：FreeRTOSで更新されたコード

Answer 1

バイナリセマフォはすなわち、「与えられた」状態で作成されます。したがって、task_player1（）がwhileループに入ると、セマフォをブロックすることなく、ピンをハイに設定します。セマフォを作成した直後にxSemaphoreTake（）を呼び出してセマフォカウントを0に減らすことができます。

task_ctrl（）はxSemaphoreGiveFromIsr（）を使用してはいけません。