C++ Eigen ::クラスに渡した後に行列にアクセスできない

Question

Eigen :: Matrixを参照によってクラスに渡し、その中の要素にアクセスしようとしています。

メイン関数とクラスの両方で再度行列にアクセスしようとすると、失敗し、行列サイズが大きい場合はセグメント化エラーが発生します。私はデバッガを使って行列の値を調べ、行列の要素にアクセスできないことを発見しました。以下は

は私のコードです：

main.cppに

Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640); //this is OK 
//Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640*480); //but not this 

std::cout << "in main A col " << A.cols() << " row " << A.rows() 
      << "\nA\n" << A.col(100) << "\n\n"; 

model.testLoadMat(A); 

model.testReadMat(); 

std::cout << "in main testMat col " << model.testMat->cols() << " row " << model.testMat->rows() 
      << "\ntestMat\n" << model.testMat->col(100) << "\n\n"; //fails here if A is large 

return 0; 

model.h

class model 
{ 
    public: 
     const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> *testMat; 
     void testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat); 
     void testReadMat(); 
} 

model.cpp

void model::testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat) 
{ 
    testMat = &tMat; 

    std::cout << "in testLoadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows() 
      << "\ntestMat\n" << testMat->col(100) << "\n\n"; 
} 

void model::testReadMat() 
{ 
    std::cout << "in testReadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows() 
      << "\ntestMat\n" << testMat->col(100) << "\n\n"; //fails here if A is large 
} 

それでも正しい行数と列数を返しますが、内部の要素にはアクセスできません。

なぜ機能しないのですか？どのように解決できますか？それ以外の場合は、これを適切に行うためのより良い方法がありますか？

また、私はtestLoadMat()の実行時間が行列のサイズとともに増加することに気付きました。私が「参照渡し」を間違ってやっているということですか？

Answer 1

mainのタイプは、Eigen::MatrixXfまたはMatrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>です。 testLoadMat関数でEigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic>オブジェクトへの参照が必要です。これらは異なるタイプなので、正しいタイプのテンポラリ行列が作成され、testLoadMatに渡されるこの一時オブジェクトへの参照です。 testLoadMatは、この一時行列へのポインタを格納します。このポインタは、関数が復帰して一時行列が破棄されたときに無効になります。 testReadMatに電話すると、この無効なポインタを逆参照し、結果として未定義の動作が発生します。

修正はあなたが渡しているタイプと一致する。具体的には失敗します呼び出す