EclipseのC++プロジェクトにプログラムをリンクするには？ Linuxの

Question

私はリンクプログラムにコマンドを与えています：

g++ -o prog_name prog_name.cc -lsicklms-x -pthread 

しかし、私はEclipseを使用している、コマンドラインを使用していませんよ。

マイプロジェクトが "テスト" と呼ばれ、私はこれであるだけで1クラス "main.cppに" を持っている：

/* 
* Test.cpp 
* 
* Created on: Dec 1, 2011 
*  Author: igvc 
*/ 
#include <iostream> 
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh> 
using namespace std; 
using namespace SickToolbox; 
int main(int argc, char *argv[]) { 
    /* Specify device path and baud */ 
    string dev_path = "/dev/ttyUSB0"; 
    sick_lms_baud_t lms_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400; 
    /* Define buffers for return values */ 
    unsigned int measurements[SickLMS::SICK_MAX_NUM_MEASUREMENTS] = {0}; 
    unsigned int num_measurements = 0; 
    /* Instantiate the object */ 
    SickLMS sick_lms(dev_path); 
    try { 
     /* Initialize the device */ 
     sick_lms.Initialize(lms_baud); 
     /* Grab some measurements */ 
     for(unsigned int i = 0; i < 10; i++) { 
      sick_lms.GetSickScan(measurements,num_measurements); 
      cout << "\t" << num_measurements << endl; 
     } 
     /* Uninitialize the device */ 
     sick_lms.Uninitialize(); 
    } 
    catch(...) { 
     cerr << "error" << endl; 
     return -1; 
    } 
    return 0; 
} 

私はすべてのこれらのエラーを取得しています：

undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::~SickLMS()` 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::GetSickScan(unsigned int*, unsigned int&, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*)' 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Initialize(SickToolbox::SickLMS::sick_lms_baud_t)' 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::SickLMS(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)' 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Uninitialize()' 

だから私はそれがリンクの問題だと思ってください。そして、上記のコマンドをリンクする必要がありますが、チュートリアルでは必要ですが、私はEclipseで設定する方法がわかりません。

ここでコードは#include sicklms-1.0/SickLMS.hhと書かれていますが、プロジェクト>プロパティ> C/C++ビルド>設定> GCC C++コンパイラ>ディレクトリに行き、.hファイルにディレクトリを追加しました。それらのエラーを取得します。私はGCC C++リンカー>ライブラリ>ライブラリ検索パス（-L）に行き、sicktoolbox-1.0.1ディレクトリを追加しましたが、ライブラリ（-l）に何を入れるべきかわかりません。

何か助けていただきありがとうございます。私は本当にこれに固執しています。

Answer 1

おそらくあなたはEclipse CDTを使用していますか？

プロジェクトを右クリックし、コンテキストメニューから[プロパティ]を選択します。 [プロパティ]ダイアログで

、ライブラリボックスでC/C++ビルド - >設定 - > GCC C++リンカー - >ライブラリに

を選択し、新しいライブラリを追加するには、+ボタンをクリックし、タイプsicklms

ライブラリはリンカーのパスに含まれている必要があります。/usr/libと/ usr/local/libはかなり標準的です。リンカーがライブラリ名の前にのlibを追加するので、ライブラリ名は-lの場合はlibsicklms.aまたはlibsicklms.soでなければなりません。

sicklmsは./configureを& &でソースからインストールした場合は、& &をインストールし、ライブラリは、そうでない場合はlibには/ usr /ローカルの/ usr/libのか/どちらかの標準ライブラリパスすなわちである必要があり、あなたの問題ではない作る作りますあなたのリンカーが、sicklmsがインストールされた方法です。

上記の手順のいずれかがなんとかしていない場合、あなたはCDTをインストールしている場合は、私が）

A）のEclipseのバージョン（ガリレオ、インディゴ、等）

Bをお知らせする必要があります。

c）システムにsicklmsがどのようにインストールされたか（パッケージマネージャ、ソースなどから構築されたもの）。

Answer 2

あなたがここに書いたことに全面的に基づいて、はの部分にと考えると、ちょうど-lpthread -lsicklms-xを追加する必要があります。しかし、これは、Eclipseがmake(1)のようなツールを置き換えるのに十分な賢さを提供していると仮定しています。これは大きなプロジェクトの再構築にとっては本当に素晴らしいことです。

はこのようなプロジェクトディレクトリ内Makefileを作成してみてください：

makeを実行

LDFLAGS=-L/path/to/sicklms-directory -lsicklms-x -lpthread 

その後、得られます。

$ make main 
g++ -L/path/to/sicklms-directory -lsicklms-x -lpthread main.cpp -o main 
/usr/bin/ld.bfd.real: cannot find -lsicklms-x 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [main] Error 1 

（私はあなたのライブラリが利用できていないので、それが失敗した。しかし、それはありません。ソースをビルドしようとするために実行されたコマンドラインを表示してください。）

Javaをコンパイルするためのいくつかの簡単な変更を加えることができますプログラムも。私は簡単に利用できる超単純なJavaソースを持っているが、次のMakefileは私は非常に簡単にそれらを再構築することができます：。

$ cat Makefile 
.SUFFIXES: .java .class 

.java.class: 
    javac $< 

all: Echo.class Test.class Compress.class 
$ make Echo.class Test.class 
javac Echo.java 
make: `Test.class' is up to date. 
$ rm *class 
$ make 
javac Echo.java 
javac Test.java 
javac Compress.java 

は（字下げした行をタブでインデントされていることに注意してくださいそれはタブでなければなりません。 make(1)は、いくつかの重大な不都合な点でかなり古風です。）