Libfreenect2ポイントクラウドフレームキャプチャ

Question

私はKinect V2からわずか1ポイントのクラウドフレームをキャプチャする可能性がある場合は、Ubuntu 16.04ltを使用してLibfreenect2レポを見てきましたが、関連するものは何も見つかりません。

どうすれば可能ですか？

Answer 1

libfreenectおよびlibfreenect2は、主にKinectデバイスのドライバです。後処理は、pointclouds.orgまたはAForge.Netなどのミドルウェアレイヤーに適用するのが最も効果的です。アプリケーションの目標に依存します。

本当に手を汚したければ、C++ point cloudの例をご覧ください。これはKinect v1向けに書かれていますが、いくつかのアイデアを提供するかもしれません。ハードウェアの動作に問題がある場合は、上記のリンク先のリポジトリにアクセスして、ドキュメントとバグレポートを参照してください。