Android NDKでハードウェアにアクセスする

Question

android.hardware.Cameraクラスの機能を拡張する必要があるため、自分のニーズに合わせて独自のクラスとコンパニオンJNIライブラリを作成しました。 AndroidソースツリーにJNIコードとAndroid.mkファイルを置き、OSを構築すると、ライブラリがビルドされ、アプリケーションとJavaクラスを問題なく使用することができます（少なくとも評価モジュールで）。

問題は、NDKを使用してJNIライブラリを構築することですが、NDKにないライブラリがいくつか必要です（libandroid_runtimeやlibcamera_clientなど）。

NDKを使用してカメラなどのハードウェアにアクセスできますか？もしそうなら、OSライブラリにアクセスする適切な方法は何ですか？

Answer 1

非標準の共有ライブラリにはNDKからアクセスできますが、これは文書化されておらず、別のデバイスで動作する保証はありません。 HTC、サムスンなどのベンダーは、単にそれらを別々に実装することができます。

NDKで使用できない機能を使用する適切な方法は、Javaクラス/関数でラップし、ネイティブコードから使用することです。