ximgproc_DisparityWLSFilter.filter（）の引数とは何ですか？

Question

私は、cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher)、 からximgproc_DisparityWLSFilterを得るが、私はximgproc_DisparityWLSFilter.filter()を働かせることができない。

私が手にエラーが一般的に

OpenCV Error: Assertion failed (!disparity_map_right.empty() && (disparity_map_right.depth() == CV_16S) && (disparity_map_right.channels() == 1)) in cv::ximgproc::DisparityWLSFilterImpl::filter, file ......\opencv_contrib\modules\ximgproc\src\disparity_filters.cpp, line 262

で、どのように私は「ximgproc_DisparityWLSFilter」のための単一のGoogleの結果がない場合、これを使用する方法を見つけ出すのですか？

Answer 1

C++とは異なり、Pythonはポインタではうまく機能しません。だから、引数は

Filtered_disp = ximgproc_DisparityWLSFilter.filter（left_disp、左、なし、right_disp）それはもはやPythonでvoid関数だと

注意です！

私はこれを試行錯誤で考え出しました。