エラー：const型のユニット化されたメンバC++

Question

私は変更したくない構造体型を渡すプログラムを書いています。この構造体には2人のconstメンバーを持ち、次のようになります。

struct system_s { 
    std::string name; 
    std::string pkg; 
    char *const start_cmd[10]; 
    char *const end_cmd[10]; 
    bool ros; 

    bool equals(const system_s &cmp); 
}; 

構造体は、次の形式でマップに格納されています。

std::map<std::string, system_s> sys_map;

別の一時的なマップがあります：それは、クラスのメンバーです。必要に応じてsys_mapをキャッシュと考えてください。しかし、実際には、この質問のためにどのように使用されているか心配する必要はありません。 sys_mapは、次のように一時マップにシステムを追加するために呼び出されています。これは、クラスメソッドである：

add_system(sys_map[msg->system]);（*）

この関数は次のように定義されています。これは、クラスメソッドである：

int add_system(const system_s &sys);

と呼ばれている（*）は、私は次のエラーを取得するとき：

system.h: In instantiation of ?std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::mapped_type& std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::operator[](const key_type&) [with _Key = std::basic_string<char>; _Tp = system_s; _Compare = std::less<std::basic_string<char> >; _Alloc = std::allocator<std::pair<const std::basic_string<char>, system_s> >; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::mapped_type = system_s; std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::key_type = std::basic_string<char>]?: 
/tc_manager_node.cpp:74:41: required from here 
/system.h:26:8: error: uninitialized member ?system_s::start_cmd? with ?const? type ?char* const [10]? [-fpermissive] 
struct system_s { 
     ^
system.h:26:8: error: uninitialized member ?system_s::end_cmd? with ?const? type ?char* const [10]? [-fpermissive] 
In file included from /usr/include/c++/4.8/map:61:0, 
       from /opt/ros/indigo/include/ros/console.h:42, 
       from /opt/ros/indigo/include/ros/ros.h:40, 
       from 

/tc_manager_node.cpp:2： は/ usr /含める/ C++/4.8/bits/stl_map.h：469：59：note：合成メソッド？system_s :: system_s（）？最初に必要です __i = insert（__ i、value_type（__ k、mapped_type（）））;

このメンバーはなぜsystem_sのメンバーが初期化されていないのですか？すでに格納されているのはおそらくsys_mapに初期化されています。それはint add_system(const system_s &sys)の参照としてsystem_sを渡すことと関係がありますか？

Answer 1

operator[]のmap（これはsys_map[msg->system]と呼ばれます）は、マップエントリが見つからない場合に新しいエントリを作成する可能性があります。新しいエントリはデフォルトで構築されますが、あなたのクラスはデフォルトで構成可能ではありません。

これを修正するには、[]を地図上に使用しないでください。代わりにfindを使用して、探しているエントリを見つけてください。

Answer 2

@Greg Kikola氏によると、constメンバーはと初期化する必要があります。

Answer 3

ポインタ付きのconstの位置は、時には混乱することがあります。これは、初期化子リストを使用してその方法を確認してください（std::initializer_listと混同しないでください）。 X * const pを示し：

“p is a const pointer to an X that is non- const ”: you can’t change the pointer p itself, but you can change the X object via p. ^[source]

これはsystem_sを使用して作成されたアドレスを変更することはできませんことを意味します。 start_cmdまたはend_cmdを初期化するコンストラクタではないので、これは悪いことです。これは、10個のポインタのどれにも有効なアドレスを割り当てることができないことを意味します。初期化されていないアドレスから始まり、決して他のものに割り当てられることはありません。

編集： この投稿はタグ付きです：c++03 C++ 03で配列を初期化する方法はありません。この問題をいくつかの回避策で見ることができます：Initializing a member array in constructor initializerc++11と一緒に行く能力があれば、List Initializationを使用できます。